以前twitterツイートしたベクトルのノーマライズに関しメモ。
以前のツイート：
「ベクトル系のクラスには、ノーマライズメソッドが必ずといってもいいくらい実装されているけど、なんの為にあるのだろう」
「実例で学ぶゲーム3D数学」本にちょっと載ってた。
多くのベクトル量について、私たちは向きと大きさに関心がある。
例えば、「私はどちらを向いている？」という場合は、単位ベクトルを使うのが便利です。
単位ベクトルは大きさが１のベクトルです。単位ベクトルは、正規化ベクトルや単に法線とも呼びます。
ゼロでないベクトルは正規化できる。
その計算方法は、そのベクトルの大きさで割る。
Vnorm = V / ||V|| （※Vの大きさはゼロではない）
例えば、2Dのベクトル[ 12 -5 ]を正規化すると、
[12 -5] / || [12 -5] || = [12 -5] / √12の二乗+(-5)の二乗
oFがらみでC++勉強しています。
意味は分かってるんだけど、関数の引数として、
参照渡しとポインタ渡しがC++には存在している。
ちなみにCの時は関数の引数に対して参照渡しはなかった（はず）。
結果から行くと、
//ポインタ渡し
FuncA(int *p)
{
*p = 2;
}
//参照渡し
FuncB(int &p)
{
// 参照＝エイリアスなので、中身（値）は変更出来るが、
// アドレスは変更できない
p = 10;
}
void main()
{
int a = 1;
int* pa = &a;
// アドレスを渡す
FuncA(pa);
// まま変数を渡す
FuncB(a);
}
funcB( int*& pa )
{
// pa は、ポインタの参照です。
}
int *pa; funcB(pa);
次に複数のオブジェクトについて考えてみる。
ベクトルを利用するにあたって、追加の概念として、
衝突を考えてみたい。
衝突した後の方向もやはり、それぞれの質量を元に計算される。
ボールクラスにcollisionメソッドを追加しながら考察してみよう。
ボールがぶつかる時、何が起こるか？
一般的には、